Generación de escenarios de conducción sintéticos usando Deep Learning y técnicas de Inpainting

Abstract

En este trabajo presentamos un problema en el campo de la conducción autónoma que se apoya en Inteligencia Artificial (IA) en el área de Visión por Computadora (CV) para recrear imágenes mediante la técnica de inpainting. Actualmente, es un problema que no ha sido explorado en profundidad, por ello, buscamos hallar una solución válida mediante el uso de Redes Neuronales Convolucionales (CNN). Para lograrlo, empezamos a probar distintas soluciones y finalmente, elegimos una solución concreta. Se presentan los resultados obtenidos para cada red y para varios conjuntos de imágenes (entre los que destacan los de conducción autónoma) mediante el uso de distintas métricas, imágenes y gráficas. De manera que se vea el progreso y los conocimientos obtenidos durante este Trabajo de Fin de Grado.

The problem in autonomous driving relies on Artificial Intelligence in the area of Computer Vision to recreate images using the inpainting technique. This problem is not well-known, so we want to find a good solution using convolutional neural networks (CNN). To achieve this, we will try different solutions until we choose a concrete one, taking it as the final solution. Different metrics, images, and graphs are used to present the results achieved for each network and for various image sets. In order to demonstrate the advancements and understanding achieved in this Final Degree Project.