Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/72345
Título
Implantación de un sistema de visión artificial para el guiado de un robot quirúrgico
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2024
Titulación
Grado en Ingeniería Biomédica
Resumen
En este TFG se pretende implantar en un sistema robotizado un algoritmo de visión ya desarrollado. Dicho algoritmo localiza las herramientas que maneja el cirujano en operaciones de cirugía laparoscópica. El trabajo consistirá en integrar dicho algoritmo en el sistema operativo ROS (Robotic Operating System), de forma que las coordenadas detectadas por el sistema de visión se reciban en el robot. Este, una vez informado de las coordenadas, adaptará automáticamente su posicionamiento a la situación de las herramientas que maneja el cirujano.
Materias (normalizadas)
Cirugía - Aparatos e instrumentos
Robótica en medicina
Materias Unesco
3314 Tecnología Médica
Palabras Clave
Robótica médica
Cirugía laparoscópica
Visión por computador
ROS
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [30977]
Ficheros en el ítem
