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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/72345

    Título
    Implantación de un sistema de visión artificial para el guiado de un robot quirúrgico
    Autor
    Flores Centeno, Miguel
    Director o Tutor
    Fuente López, Eusebio de laAutoridad UVA
    Fraile Marinero, Juan CarlosAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Facultad de MedicinaAutoridad UVA
    Año del Documento
    2024
    Titulación
    Grado en Ingeniería Biomédica
    Résumé
    En este TFG se pretende implantar en un sistema robotizado un algoritmo de visión ya desarrollado. Dicho algoritmo localiza las herramientas que maneja el cirujano en operaciones de cirugía laparoscópica. El trabajo consistirá en integrar dicho algoritmo en el sistema operativo ROS (Robotic Operating System), de forma que las coordenadas detectadas por el sistema de visión se reciban en el robot. Este, una vez informado de las coordenadas, adaptará automáticamente su posicionamiento a la situación de las herramientas que maneja el cirujano.
    Materias (normalizadas)
    Cirugía - Aparatos e instrumentos
    Robótica en medicina
    Materias Unesco
    3314 Tecnología Médica
    Palabras Clave
    Robótica médica
    Cirugía laparoscópica
    Visión por computador
    ROS
    Idioma
    spa
    URI
    https://uvadoc.uva.es/handle/10324/72345
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30977]
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    Fichier(s) constituant ce document
    Nombre:
    TFG-M-IB3478.pdf
    Tamaño:
    1.893Mo
    Formato:
    Adobe PDF
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