En la Monarquía de España la jurisdicción militar en el siglo XVI era una competencia que el monarca delegaba en los virreyes y gobernadores de sus diferentes reinos y estados. Los virreyes desempeñaban el cargo de máxima autoridad política en dichos territorios, que simultaneaban con el de capi-tán general, lo que les concedía las máximas atribuciones en materia militar. De esta forma, teóricamente y en un primer momento estaban claras y bien definidas sus competencias. Pero la complejidad de las circunstancias nos demuestra que existían algunos vacíos y que con frecuencia se producían conflictos de jurisdicción. En el caso concreto del reino de Sicilia, a lo largo del siglo XVI surgieron algunos conflictos entre los virreyes y diferentes cargos con mando militar, como fueron los capitanes generales de las galeras de Sicilia, el capitán general de su caballería ligera, o con algunos maestres de campo que residían temporalmente en este reino y cumplían misiones específicas encomendadas por el Consejo de Guerra. Así, en el siglo XVI surgirán frecuentes conflictos de competencias entre el Virrey de Sicilia y el Capitán General de la caballería, con el Capitán General de las galeras y con Maestres de campo de tercios extraordinarios, como el de Lope de Figueroa. Todo ello nos introduce en el complejo funcionamiento de la jurisdicción militar del siglo XVI y en el problema de cómo delimitar las competencias entre los diferentes cargos militares.
