RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Modelling of an excavator attachment and implementation of a trajectory control A1 Payo Arrojo, Manuel A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Excavadoras - Diseño y construcción K1 Simulación por ordenador AB Utilización de software de simulación y diseño para incorporar el algoritmo necesario que permita que la excavadora opere con cargas "aiding" además de cargas "resistivas" YR 2018 FD 2018 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30858 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30858 LA eng NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación DS UVaDOC RD 15-may-2024