RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño mecánico de un grado de libertad extra para un robot SCARA paralelo 3RRR
A1 Robledo Martín, Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Impresión
K1 Tridimensional
K1 Fabricación
K1 Robótica
K1 Planar
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB El presente trabajo finn de grado se realiza en torno al proyecto de la construcción de un robot 3RRR planar, en concreto, la realización de un mecanismo que permita a la plataforma del robot adquirir la capacidad de elevar y manipular cargas.Para la construcción del mismo se empleará como método estándar de fabricación la impresión tridimensional empleando la técnica " Fused DepositionModelling ".(FDM).Palabras clave:
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48055
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48055
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 29-may-2024