RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Prototipado y control de una mano protésica de bajo coste
A1 Iglesias García, David
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Mano protésica
K1 Sensor EMG
K1 Arduino Nano
K1 Bajo coste
K1 Control
K1 3314.02 Prótesis
AB En muchas ocasiones, se puede dar el caso de que, para mejorar la vida de un determinado paciente sea necesario realizar la amputación de un miembro de su cuerpo. Consecuentemente, este perderá así toda la movilidad que antes tenía en ese lugar. En este trabajo, se desarrollará una prótesis robótica manual de bajo coste para aquellas personas que hayan podido sufrir una amputación de su mano derecha. Se incluirá el montaje y la programación del código que permitirá el control y movimiento de los dedos índice y pulgar. a través de dos sensores mioeléctricos colocados a lo largo del antebrazo.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53909
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53909
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 16-may-2024