TY  - THES 
A3  - Gómez Bravo, Alfonso
A3  - Tristán Vega, Antonio
AU  - Vicente González, Pablo
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54191
AB  - Este TFG consiste en el diseño, fabricación y control de un robot paralelo SCARA
3RRR de 3 grados de libertad (3 GDL). La fabricación será sencilla y asequible
gracias a la impresión 3D, pero procurando conseguir que el robot no sea de
baja...
AB  - This TFG is about the design, manufacturing and control of 3 degrees of
freedom (3 DOF) parallel robot SCARA 3RRR. Manufacturing will be simple and
affordable thanks to 3D printing, but trying to ensure that is not a low precision
robot. The chosen...
LA  - spa
KW  - SCARA 3RRR
KW  - Robot paralelo
KW  - Impresión 3D
KW  - Motor paso a paso
KW  - Arduino
TI  - Diseño mecánico de un robot SCARA paralelo 3RRR
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -