TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Pozas Mata, Elena
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54231
AB  - El objetivo de este trabajo es programar un robot colaborativo multitarea a
través del software de simulación y programación RobotStudio, con el fin de
tocar un xilófono en función de las notas solicitadas desde MATLAB mediante
el protocolo de...
AB  - The main objective of this project is to program a multitasking collaborative
robot by using the simulation and programming software RobotStudio, in order
to play a xylophone based on the notes requested from MATLAB through the
OPC UA communication...
LA  - spa
KW  - Robot IRB14000 YuMi
KW  - RobotStudio
KW  - MATLAB
KW  - OPC UA
KW  - Interfaz HombreMáquina
TI  - Simulación de un Robot Colaborativo YuMi (ABB) en entorno RobotStudio comandado desde MATLAB mediante protocolo OPC UA para tocar un Xilófono
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -