TY  - THES 
A3  - Tristán Vega, Antonio
AU  - Cabezas López, Guillermo
PY  - 2021
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47281
AB  - El objetivo del presente trabajo es realizar el diseño de un robot paralelo Delta en
plástico que sea completamente funcional, con fines educativos, analizando previamente
la cinemática de los modelos presentes actualmente en el mercado, y ser capaz...
AB  - The objective of this project is to design a functional parallel Delta robot, for educational
purposes, previously analysing the kinematics of the models currently available on
the market, and to be able to obtain a prototype using 3D printing...
LA  - spa
KW  - Robot paralelo
KW  - Robot delta
KW  - Impresión 3D
KW  - Cinemática inversa
TI  - Diseño de un prototipo de robot delta mediante impresión 3D
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -