TY  - THES 
A3  - Zalama Casanova, Eduardo
AU  - Villagarcía Martín, Carlos
PY  - 2021
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/51898
AB  - Este Trabajo de Fin de Grado consiste en un estudio de la tecnología conocida
como Soft Robotic (robótica suave) en conjunción con la impresión 3D para el
diseño y prototipado de un actuador para un robot manipulador.
Se trata de un actuador...
AB  - This Final Degree Project consists of a study of the technology known as Soft
Robotic in conjunction with 3D printing for the design and prototyping of an
actuator for a manipulator robot.
This is a low-pressure pneumatic actuator aimed at...
LA  - spa
KW  - Soft robotics
KW  - Impresión 3D
KW  - Diseño 3D
KW  - Actuador neumático
KW  - Robot manipulador
TI  - Diseño de robots flexibles mediante neumática de baja presión.
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -