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dc.contributor.advisorSanz Angulo, Pedro es
dc.contributor.authorPoncelas Bodelón, Rubén
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales es
dc.date.accessioned2015-06-30T10:33:12Z
dc.date.available2015-06-30T10:33:12Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://uvadoc.uva.es/handle/10324/11853
dc.description.abstractEste proyecto persigue desarrollar un software para el control del brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster EX RV-M1, usando el lenguaje de programación Python. Mediante la comunicación serie se va a transmitir una serie de órdenes y comandos, desde la interfaz de usuario, para su interpretación y ejecución por parte del robot. Por lo que la implementación de la conexión con el robot y la interfaz gráfica del usuario van a ser los pilares de nuestro proyecto.es
dc.description.sponsorshipDepartamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de Mercadoses
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectRobóticaes
dc.titleDesarrollo del software de control de un brazo robotizado mediante Pythones
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automáticaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


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