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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/11853
Title: Desarrollo del software de control de un brazo robotizado mediante Python
Authors: Poncelas Bodelón, Rubén
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: Sanz Angulo, Pedro
Issue Date: 2014
Degree : Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract: Este proyecto persigue desarrollar un software para el control del brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster EX RV-M1, usando el lenguaje de programación Python. Mediante la comunicación serie se va a transmitir una serie de órdenes y comandos, desde la interfaz de usuario, para su interpretación y ejecución por parte del robot. Por lo que la implementación de la conexión con el robot y la interfaz gráfica del usuario van a ser los pilares de nuestro proyecto.
Keywords: Robótica
Departament : Departamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de Mercados
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/11853
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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