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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12993
Title: Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil
Authors: Blanco Abia, Cristina
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: Zalama Casanova, Eduardo
Issue Date: 2014
Degree : Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract: El trabajo que se va a realizar parte de un proyecto previo en el que se pretendía diseñar una plataforma robótica móvil de ámbito general que permitiese la investigación y el aprendizaje. En dicho proyecto se desarrolló tanto el diseño del chasis y las características mecánicas como la selección de los sensores y actuadores, además de un controlador intermedio entre el PC y hardware del robot. También se realizó un programa en una plataforma de desarrollo llamada Player/Stage para controlar el robot desde un ordenador. Esta plataforma tiene como función principal ocultar los detalles del control a bajo nivel de los robots. De esta manera se facilita el manejo para los operadores.
Keywords: Robots-Diseño y construcción
Departament : Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12993
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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