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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13173
Title: Simulación de una célula robotizada para la fabricación de piezas mecanizadas en un entorno industrial, utilizando RobotStudio
Authors: Muinelo Garrido, Gonzalo
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: Fraile Marinero, Juan Carlos
Issue Date: 2015
Degree : Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract: El trabajo consiste en la realización de la simulación de una célula robotizada, que servirá para el tratamiento de una pieza de aluminio mediante tres máquinas que estarán abastecidas por un robot central; este último será el encargado de gestionar la entrada y salida de piezas en las máquinas, y de realizar el intercambio de piezas entre máquinas, así como el gestionar la entrada y salida de piezas de la célula robotizada. La simulación se llevará a cabo con el programa RobotStudio, propiedad de ABB, que dispone de una amplia biblioteca de robots con la que poder trabajar.
Keywords: Robots
Departament : Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13173
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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