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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547
Título: Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil
Autor: Jiménez Jiménez, Carlos
Editor: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Director o Tutor: Zalama Casanova, Eduardo, dir.
Año del Documento: 2017
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen: El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de control de bajo y alto nivel de un robot móvil con tracción diferencial. Se llevará a cabo la implementación de los sistemas de comunicación entre el control de bajo nivel (microcontrolador) y el de alto nivel (raspberry PI) así como el protocolo de comunicación entre ambos. Además, se realizará la programación del módulo de abstracción de actuadores y sensores que permita integrar el robot en el entorno de programación “Robot Operating System” (ROS).
Materias (normalizadas): Robots móviles
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547
Derechos: info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:Trabajos Fin de Grado UVa

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