Diseño, prototipado y verificación experimental de levas para simular la locomoción humana mediante dispositivos robóticos a escala reducida

Título

dc.contributor.advisor	Lorenzana Ibán, Antolín	es
dc.contributor.author	Campillo de Blas, Gonzalo
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2017-09-22T15:28:56Z
dc.date.available	2017-09-22T15:28:56Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25876
dc.description.abstract	El presente trabajo de fin de grado tiene el objetivo de diseñar un mecanismo, cuyo movimiento sea similar al que una persona ejerce en el tránsito por una pasarela ligera, por medio de diversos métodos, la teoría de levas, la simulación o la experimentación en el laboratorio. Además, será clave la comparación de lo obtenido por los distintos métodos, tanto entre sí, como con la premisa de partida.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Cinemática	es
dc.subject	Levas (Mecánica)	es
dc.title	Diseño, prototipado y verificación experimental de levas para simular la locomoción humana mediante dispositivos robóticos a escala reducida	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería Mecánica	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International