Desarrollo de un avatar virtual para su integración en una cabeza robótica

Abstract

El presente trabajo Fin de Grado consiste en el diseño y creación de un rostro de naturaleza virtual para su implementación en una cabeza robótica. El sistema para crear el rostro se basa en la retroproyección de un avatar virtual 3D sobre una máscara translúcida con ayuda de un mini proyector más una lente, ambos ubicados detrás de la máscara. La máscara sirve como pantalla física para proyectar la imagen del avatar. El avatar virtual es el que da la apariencia y los rasgos faciales al rostro del robot. Dicho avatar también estará animado y compuesto por un sistema de acción para simular el comportamiento gestual del ser humano. Este trabajo sirve como plataforma para el estudio de nuevas formas de comunicación visual entre el hombre y robot.

The present Final Degree Project consists in the design and creation of a virtual nature face for its implementation in a robotic head. The system for creating the face is based on the rear projection of a 3D virtual avatar on a translucent mask, with the help of a mini projector plus a lens, both located behind the mask. The mask serves as a physical screen to project the avatar image. The virtual avatar is what gives the appearance and facial features to the robot’s face. This avatar will also be animated and composed of an action system to simulate the gestual behaviour of the human being. This work serves as a platform for the study of new forms of visual communication between human and robot