Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.advisor | Pérez Turiel, Javier | es |
dc.contributor.author | Maroto García, Miguel Ángel | |
dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
dc.date.accessioned | 2020-07-17T16:18:01Z | |
dc.date.available | 2020-07-17T16:18:01Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41400 | |
dc.description.abstract | En este trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de prótesis activa aplicable a amputados transradiales, usando técnicas y algoritmos de clasificación basados en Aprendizaje Automático (Machine Learning), a partir del análisis y preprocesamiento de datos obtenidas de señales mioeléctricas provenientes de sensores EMG, con potencia y destreza suficiente para la realización de tareas de vida diaria como agarre y manejo de objetos ligeros. Previamente a este desarrollo se realizará un estudio del contexto y Estado del Arte en cada uno de los ámbitos englobados por el actual trabajo, siendo estos sensorización para detección de intencionalidad, sistemas y algoritmos de Machine Learning, actuadores usados en biónica y biomimética y tipos de prótesis diferentes, describiendo los desarrollos más destacados en éste campo. Por último, se realizará un apartado de conclusiones posteriores al desarrollo, así como una sección dedicada a líneas futuras de desarrollo que puedan ramificar del trabajo actual. | es |
dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject.classification | Biónica | es |
dc.subject.classification | Mioeléctrico | es |
dc.subject.classification | Prótesis | es |
dc.subject.classification | Machine | es |
dc.subject.classification | Learning | es |
dc.title | Prótesis de antebrazo con control mioeléctrico mediante Machine Learning | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es |
dc.description.degree | Máster en Ingeniería Industrial | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.subject.unesco | 3307.90 Microelectrónica | es |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
- Trabajos Fin de Máster UVa [6403]
La licencia del ítem se describe como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional