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Título
Cicloergómetro háptico para el control del esfuerzo físico del usuario
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2020
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen
El presente trabajo está englobado en otro proyecto que abarca el diseño y
construcción completa de un cicloergómetro háptico cuyo objetivo es ayudar a
mantener al usuario en una franja establecida de pulsaciones por minuto.
En el trabajo correspondiente a este TFG se diseñará la parte del sistema que
controla el esfuerzo del usuario, la actuación, sin entrar en la parte del control
de las pulsaciones por minuto del usuario.
El sistema de actuación seleccionado se basa en el acoplamiento de un motor
de corriente continua en el sistema de transmisión para crear un par resistente.
Los objetivos del proyecto son la selección de los componentes que
compondrán el sistema y su correspondiente comprobación mediante
simulaciones para ver si están bien dimensionados. Las simulaciones del
sistema se realizarán aproximando el sistema como un modelo de cuatro
barras y un simulador de fuerza, implementado todo mediante un modelo en
Simulink, que se ejecutará y exportará los resultados a través de un archivo
Matlab. La versión utilizada de este software es la r2020a.
Palabras Clave
Sistema háptico
Estudio dinámico
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [30339]
Ficheros en el ítem
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