Hexapod robot stability research

Título

dc.contributor.advisor	Luneckas, Mindaugas	es
dc.contributor.author	Delgado Esteban, Darío
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.contributor.editor	Vilnius Gediminas Tecnical University. Faculty of Electronics	en
dc.date.accessioned	2015-07-20T09:24:51Z
dc.date.available	2015-07-20T09:24:51Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12969
dc.description.abstract	El trabajo consiste en una primera parte en la que se estudia analíticamente la composición del robot hexápodo, descomponiéndolo en sus diferentes componentes físicos así como una introducción a la estabilidad del robot, tipos de estabilidad y métodos para su análisis.	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	eng	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robots	es
dc.title	Hexapod robot stability research	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International