Desarrollo de un sistema para la monitorización de operaciones manuales mediante sensor Kinect

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo de un Sistema para la Monitorización de Operaciones Manuales mediante el uso del sensor Kinect. Con este fin se realiza el seguimiento en tiempo real de la herramienta utilizada mediante el rastreo de marcadores de colores adheridos a la misma. El sistema permite la identificación de cualquier tarea ejecutada por el operario guiándole en el correcto cumplimiento de la misma. De esta forma es posible la corrección de fallos en el momento evitando arrastrar el error en tareas posteriores. Esto se traduce en una enorme reducción de los gastos de producción del producto. Debido a los requisitos de desarrollo de aplicaciones con el controlador de Kinect de Microsoft el sistema se desarrolla en Windows mediante aplicaciones Windows Presentation Foundation (WPF). El modelo tridimensional de la escena es implementado con el motor de videojuegos Unity.