Adaptación y diseño de un nuevo sistema de interfaz para una silla de ruedas

Abstract

La discapacidad física es un problema que afecta a un número de personas más alto del que nos imaginamos. Estas discapacidades se pueden producir por accidentes o incluso por enfermedades degenerativas que van dejando al individuo sin la capacidad de moverse. Por ello, en el laboratorio de electrónica y bioingeniería de la Universidad de Valladolid se desarrollan proyectos para proporcionar esas ayudas técnicas. El trabajo consiste en el estudio de las interfaces de control de sillas de ruedas para discapacitados. Se ha desarrollado un software adecuado para el control de una silla real. También se ha construido una interfaz novedosa para el control con los pies basada en ARDUINO. Además, se han optimizado diversos componentes necesarios para el control mecánico indirecto del joystick. Asimismo, y para terminar, se han realizado pruebas con discapacitados y con sujetos de control para estudiar la viabilidad y prestaciones del nuevo interfaz.