| dc.contributor.advisor | Pérez Rueda, María Ángeles | es |
| dc.contributor.advisor | Gil Illescas, Enrique | es |
| dc.contributor.author | Pérez Velasco, Sergio | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2016-05-24T11:44:19Z | |
| dc.date.available | 2016-05-24T11:44:19Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17013 | |
| dc.description.abstract | Se desarrolla en MATLAB, haciendo uso de los cuaternios duales, una aplicación que determina los parámetros dinámicos de un exoesqueleto cuyo fin es la rehabilitación de una extremidad superior humana. Para ello se explica la herramienta matemática de los cuaternios duales, se justifica su uso y se muestra su implementación en MATLAB. Además, se presentan unos ensayos realizados para mostrar la utilidad de la aplicación desarrollada. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.subject | Ingeniería mecánica - Aplicaciones médicas | es |
| dc.title | Desarrollo de una aplicación en Matlab, utilizando el álgebra de cuaternios duales, para la determinación de los parámetros dinámicos de un exoesqueleto | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería Mecánica | es |
