Equipo de clasificación de semillas basado en visión artificial.Implantación sobre hardware libre

Abstract

Implantación de un sistema de visión artificial que permita la clasificación de granos de trigo en función de su morfología y tonalidad. Se desarrollará tanto el algoritmo de control que permita realizar las inspecciones de los granos, como el código correspondiente a la interfaz de usuario que facilitará el manejo de la aplicación. Así mismo se realizará el programa del controlador Arduino que controle los distintos accionamientos mecánicos y los comunique con la parte de visión. Para el desarrollo se han empleado los IDE CodeBlocks y el propio de Arduino y las librerías de código abierto OpenCV y GTK+.