Programación de Arduino mediante MATLAB/Simulink. Aplicación al control de velocidad de motores BLDC

Abstract

Los motores de tipo BLDC están ganando popularidad en el campo de la movilidad eléctrica debido a sus prestaciones superiores en comparación con otras tipologías. Estos motores se controlan mediante conmutación electrónica, para lo que pueden utilizarse sensores magnéticos tipo Hall o realizar el control sensorless midiendo las tensiones en las fases. En el presente proyecto, se han modelado y simulado ambos tipos de controles utilizando MATLAB/Simulink, y se ha aprovechado la herramienta de programación gráfica de la que dispone este software para realizar la implementación física del sistema sobre la plataforma Arduino. Finalmente, se han realizado pruebas en el laboratorio, extrayendo las conclusiones oportunas.