Diseño de un robot Delta 2 para alimentación de un proceso de troquelado y embutición

Título

dc.contributor.advisor	Peña García, José Ángel	es
dc.contributor.author	Santos Aberturas, Alfonso
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2013-01-09T12:14:43Z
dc.date.available	2013-01-09T12:14:43Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/1890
dc.description.abstract	Los objetivos del presente proyecto son:  Diseñar un robot paralelo Delta 2 para la alimentación de un troquel y una embutidora con pletinas de aluminio.  El diseño debe poder ser fabricado en un taller externo con un número y tipo limitado de máquinas. Debido a la versatilidad de este tipo de robots se diseñará de tal forma que con pequeñas modificaciones pueda ser utilizado para diversas operaciones por el cliente.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Economía Aplicada	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Robots	es
dc.title	Diseño de un robot Delta 2 para alimentación de un proceso de troquelado y embutición	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Ingeniero Técnico Industrial, Especialidad en Mecánica	es
dc.description.other	El proyecto contiene 20 planos	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported