Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, Robot e IHM, mediante OPC.

Abstract

El objetivo del presente proyecto es la realización de una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo. Se dispone de una isla robotizada con los siguientes elementos: tres cintas transportadoras, cinco topes y un robot. Para programar el funcionamiento de la isla y la simulación de su comportamiento se dispone de STEP 7 y TIA Portal para la programación del PLC y del simulador respectivamente y del IHM del operador El simulador posee las opciones para configurar el tipo de pieza, puede ser pieza buena o mala, y se puede configurar su código de pieza para controlar dos, tres o cuatro taladros de la pieza. A través del simulador se puede iniciar el ciclo completo de simulación o sin el ciclo activo simular las presencias de los elementos y los defectos posibles de la instalación. A través del IHM se puede observar el estado del ciclo automático, el número de piezas no trabajadas, buenas o malas, configurar el número de ciclo de cada pieza con su trabajo, visualizar los defectos entre otras opciones.