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| dc.contributor.advisor | Fraile Marinero, Juan Carlos | es |
| dc.contributor.author | López Belloso, José Ángel | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2017-06-16T13:12:19Z | |
| dc.date.available | 2017-06-16T13:12:19Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23521 | |
| dc.description.abstract | En este TFG se plantea el diseño mecánico, fabricación y construcción de un dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su utilización en tareas de rehabilitación de mano, para personas que tienen discapacidad neuromotora, debido a que han sufrido daño cerebral adquirido. Este dispositivo mecatrónico se compondrá de: una parte mecánica (esqueleto externo a la mano) capaz de realizar todos sus movimientos, y una parte electrónica de control que dote de movimiento dicho dispositivo. Ambas partes funcionarán conjuntamente para conseguir realizar movimientos de apertura y cierre de la mano | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Robots | es |
| dc.subject | Mano - Rehabilitación | es |
| dc.title | Diseño mecánico y primer prototipo de un robot de rehabilitación de mano | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International |
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- Trabajos Fin de Grado UVa [30076]
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