Diseño y caracterización de un móvil robótico multiconfigurable para simular las cargas verticales sobre una maqueta de pasarela peatonal

Abstract

Diseño y caracterización de un móvil robótico multiconfigurable para simular las cargas verticales sobre una maqueta de pasarela peatonal. diseño de una autómata humanoide y de una móvil robótico rodante. Calibración estática y dinámica de sensores de medida y caracterización posterior de un sistema mecánico de un grado de libertad. Caracterización de las acciones verticales del robot sobre una plataforma, y ensayos normales y críticos en la viga de simulación con sensores de fuerza y presión.