| dc.contributor.advisor | Lorenzana Ibán, Antolín | es |
| dc.contributor.author | Muñoz Alonso, Diego | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2017-07-19T09:46:04Z | |
| dc.date.available | 2017-07-19T09:46:04Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24474 | |
| dc.description.abstract | Diseño y caracterización de un móvil robótico multiconfigurable para simular las cargas verticales sobre una maqueta de pasarela peatonal. diseño de una autómata humanoide y de una móvil robótico rodante. Calibración estática y dinámica de sensores de medida y caracterización posterior de un sistema mecánico de un grado de libertad. Caracterización de las acciones verticales del robot sobre una plataforma, y ensayos normales y críticos en la viga de simulación con sensores de fuerza y presión. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Robótica | es |
| dc.title | Diseño y caracterización de un móvil robótico multiconfigurable para simular las cargas verticales sobre una maqueta de pasarela peatonal | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería Mecánica | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
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