Diseño de un sistema de almacenamiento automático mediante Arduino

Abstract

Este proyecto consiste en el diseño y la construcción de un pequeño almacén automatizado en el que gracias a un microcontrolador Arduino se mueve una transpaleta que carga y descarga palés entre los nueve cubículos del almacén y una cinta transportadora. El sistema cuenta con modos de funcionamiento manual y automático, y con posibilidades de manejo mediante joystick y botones, monitor serie de Arduino y aplicación Android. La idea es que la maqueta sirva para su utilización en las prácticas de la asignatura Mecatrónica de cuarto curso del Grado en Electrónica Industrial y Automática, y por ello se incorporan gran parte de los elementos electrónicos, sensores, motores y mecanismos vistos en la asignatura