Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil

Título

dc.contributor.advisor	Zalama Casanova, Eduardo	es
dc.contributor.author	Jiménez Jiménez, Carlos
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2017-09-12T13:16:29Z
dc.date.available	2017-09-12T13:16:29Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547
dc.description.abstract	El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de control de bajo y alto nivel de un robot móvil con tracción diferencial. Se llevará a cabo la implementación de los sistemas de comunicación entre el control de bajo nivel (microcontrolador) y el de alto nivel (raspberry PI) así como el protocolo de comunicación entre ambos. Además, se realizará la programación del módulo de abstracción de actuadores y sensores que permita integrar el robot en el entorno de programación “Robot Operating System” (ROS).	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robots móviles	es
dc.title	Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International