| dc.contributor.advisor | Zalama Casanova, Eduardo | es |
| dc.contributor.author | Jiménez Jiménez, Carlos | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2017-09-12T13:16:29Z | |
| dc.date.available | 2017-09-12T13:16:29Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547 | |
| dc.description.abstract | El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de control de
bajo y alto nivel de un robot móvil con tracción diferencial. Se llevará a cabo la
implementación de los sistemas de comunicación entre el control de bajo nivel
(microcontrolador) y el de alto nivel (raspberry PI) así como el protocolo de
comunicación entre ambos. Además, se realizará la programación del módulo de
abstracción de actuadores y sensores que permita integrar el robot en el entorno de
programación “Robot Operating System” (ROS). | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Robots móviles | es |
| dc.title | Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
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