Sistemas de comunicación de corto alcance para la conexión entre vehículos e infraestructura de seguridad vial

Abstract

La sociedad actual avanza de forma cada vez más rápida hacia la conducción automatizada. Este Trabajo de Fin de Máster se desarrolla en torno a uno de sus más importantes pilares y a su vez uno de los menos desarrollados: el vehículo conectado. A lo largo del trabajo se desarrollan los elementos básicos de un Sistema de Transporte Inteligente (ITS) y las diferentes tecnologías de comunicación que intervienen en él, tanto de largo como de medio y corto alcance. A continuación se aborda un análisis exhaustivo del estado del arte de las tecnologías de comunicación de medio y corto alcance, creando una guía para entender las similitudes y diferencias entre los diferentes protocolos de comunicación y los organismos y empresas que los desarrollan. Forman parte de este análisis tecnologías como WiFi, Bluetooth, ZigBee, ITS-G5, IEEE WAVE, etc. Como resultado, se lleva a cabo un proceso de selección entre las tecnologías estudiadas, siendo ZigBee la elegida, principalmente por su sencillez de programación, madurez en el mercado y su precio reducido. Como complemento del análisis teórico, se ha realizado una práctica real, desarrollando un demostrador de comunicación ZigBee en el que se han ensayado diferentes topologías de red (punto a punto, en estrella y en malla) así como pruebas de alcance estáticas y dinámica