Periféricos basados en Arduino para interacción con sistemas médicos de simulación y rehabilitación

Abstract

El objetivo de este Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo de varios sistemas integrados formados por un dispositivo electrónico y un programa software a ejecutar en PC/Mac con aplicación en labores médicas. El trabajo constará de la realización de dos prototipos, siendo el prototipo 1 (versión A y versión B) destinado a ayudar en las labores de enseñanza médica, concretamente el uso de sistemas de medición ecográficos; y el prototipo 2 a completar y cubrir las limitaciones de un sistema de rehabilitación por medio de la realidad virtual ya desarrollado. Primero estudiaremos las necesidades de la aparición de ambos sistemas, el de simulación ecográfica, y el de rehabilitación mediante realidad virtual. A continuación, expondremos los distintos métodos existentes en la actualidad para el desarrollo de ambos sistemas y cómo pueden complementar a las labores tanto de enseñanza, como de rehabilitación tradicionales. Tras estudiarlos y elegir cuales utilizaremos en nuestro caso, procederemos a la descripción pormenorizada de los prototipos y ofreceremos los manuales de uso. Finalmente, abordaremos las conclusiones alcanzadas tras todo el proceso y plantearemos las posibles líneas futuras a seguir.