| dc.contributor.advisor | González Sánchez, José Luis | es |
| dc.contributor.author | Cuadrado Peñas, Daniel | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2018-01-08T08:31:10Z | |
| dc.date.available | 2018-01-08T08:31:10Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/27941 | |
| dc.description.abstract | El Trabajo Fin de Grado que se va a exponer a continuación consiste en
el desarrollo de un entorno colaborativo utilizando distintos tipos de sensores,
ya sean ultrasonidos, de fuerza o de contacto y la plataforma electrónica
ARDUINO MEGA 2560 como cerebro del proyecto.
Para la simulación del movimiento del robot y del objeto o persona con
la que va a interactuar el mismo, se van a utilizar dos cintas transportadoras
con un motor de corriente continua cada uno. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Sensores ópticos | es |
| dc.title | Sensorización para entornos colaborativos. | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
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