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dc.contributor.advisor | González Sánchez, José Luis | es |
dc.contributor.author | Cuadrado Peñas, Daniel | |
dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
dc.date.accessioned | 2018-01-08T08:31:10Z | |
dc.date.available | 2018-01-08T08:31:10Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/27941 | |
dc.description.abstract | El Trabajo Fin de Grado que se va a exponer a continuación consiste en el desarrollo de un entorno colaborativo utilizando distintos tipos de sensores, ya sean ultrasonidos, de fuerza o de contacto y la plataforma electrónica ARDUINO MEGA 2560 como cerebro del proyecto. Para la simulación del movimiento del robot y del objeto o persona con la que va a interactuar el mismo, se van a utilizar dos cintas transportadoras con un motor de corriente continua cada uno. | es |
dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.subject | Sensores ópticos | es |
dc.title | Sensorización para entornos colaborativos. | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International |
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- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
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