Sensorización para entornos colaborativos.

Título

dc.contributor.advisor	González Sánchez, José Luis	es
dc.contributor.author	Cuadrado Peñas, Daniel
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2018-01-08T08:31:10Z
dc.date.available	2018-01-08T08:31:10Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/27941
dc.description.abstract	El Trabajo Fin de Grado que se va a exponer a continuación consiste en el desarrollo de un entorno colaborativo utilizando distintos tipos de sensores, ya sean ultrasonidos, de fuerza o de contacto y la plataforma electrónica ARDUINO MEGA 2560 como cerebro del proyecto. Para la simulación del movimiento del robot y del objeto o persona con la que va a interactuar el mismo, se van a utilizar dos cintas transportadoras con un motor de corriente continua cada uno.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Sensores ópticos	es
dc.title	Sensorización para entornos colaborativos.	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International