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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30160

    Título
    Diseño y montaje de un robot Segway
    Autor
    García González, Adrián (Escuela de Ingenierías Industriales)
    Director o Tutor
    Herrero de Lucas, Luis CarlosAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2018
    Titulación
    Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
    Zusammenfassung
    El transporte urbano representa uno de los grandes problemas del S.XXI. La masificación de la población en ciudades ha traído consigo un notable incremento del número de vehículos presentes en las mismas, generando serios problemas de contaminación por las emisiones de los motores de combustión interna y ruido. Además, la infrautilización de los turismos, que generalmente transportan a una o dos personas, se traduce en el colapso de las vías. La necesidad de encontrar una solución eficiente y no contaminante a este tipo de desplazamiento urbano, generalmente de corta distancia, hace que surjan nuevos medios de transporte, como los vehículos segway. En el presente trabajo de fin de grado se muestra el funcionamiento de los vehículos Segway, y el proceso que se lleva a cabo para diseñar y desarrollar un prototipo funcional. Para ello se diseña y construye tanto la estructura como la electrónica que consigue la movilidad del vehículo.
    Materias (normalizadas)
    Robots
    Departamento
    Departamento de Tecnología Electrónica
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30160
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30971]
    Zur Langanzeige
    Dateien zu dieser Ressource
    Nombre:
    TFG-P-773.pdf
    Tamaño:
    28.72Mb
    Formato:
    Adobe PDF
    Thumbnail
    Öffnen
    Nombre:
    TFG-P-773_anejos.zip
    Tamaño:
    755.3Kb
    Formato:
    application/zip
    Öffnen
    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalSolange nicht anders angezeigt, wird die Lizenz wie folgt beschrieben: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International

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