Modelling of an excavator attachment and implementation of a trajectory control

Payo Arrojo, Manuel

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Título

Modelling of an excavator attachment and implementation of a trajectory control

Autor

Payo Arrojo, Manuel

Director o Tutor

Weber Jürgen

Lübbert, Jan dir.

Rey Martínez, Francisco Javier

Editor

Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales

Año del Documento

2018

Titulación

Grado en Ingeniería Mecánica

Abstract

Utilización de software de simulación y diseño para incorporar el algoritmo necesario que permita que la excavadora opere con cargas "aiding" además de cargas "resistivas"

Materias (normalizadas)

Excavadoras - Diseño y construcción

Simulación por ordenador

Departamento

Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación