Implementation of collaborative robots in an assembly line

Abstract

Mediante el uso de algunas herramientas y técnicas de Lean Manufacturing e Industria 4.0 en la cadena de montaje de futbolines de i-FAB (espacio reservado para el personal y los estudiantes de LIUC – University Carlo Cattaneo) se puede conseguir la mejora de la productividad del proceso. Especialmente a través del uso de los robots colaborativos, que ayudan al trabajador en las tareas más complicadas, repetitivas, precisas y más problemáticas respecto a la ergonomía. Además, se ha diseñado un elemento que será de ayuda al trabajador y al robot colaborativo en el montaje del marcador del futbolín. Incorporando estas mejoras al proceso el tiempo de ciclo se reducirá, aumentará la seguridad y también la comodidad del trabajador en su puesto de trabajo.