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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005
Título: Implementation of collaborative robots in an assembly line
Autor: García Castaño, Jessica
Editor: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Director o Tutor: Noé, Carlo, dir.
Pozzi, Rossella, dir.
Pirovano, Giovanni, dir.
Año del Documento: 2018
Titulación: Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto
Resumen: Mediante el uso de algunas herramientas y técnicas de Lean Manufacturing e Industria 4.0 en la cadena de montaje de futbolines de i-FAB (espacio reservado para el personal y los estudiantes de LIUC – University Carlo Cattaneo) se puede conseguir la mejora de la productividad del proceso. Especialmente a través del uso de los robots colaborativos, que ayudan al trabajador en las tareas más complicadas, repetitivas, precisas y más problemáticas respecto a la ergonomía. Además, se ha diseñado un elemento que será de ayuda al trabajador y al robot colaborativo en el montaje del marcador del futbolín. Incorporando estas mejoras al proceso el tiempo de ciclo se reducirá, aumentará la seguridad y también la comodidad del trabajador en su puesto de trabajo.
Materias (normalizadas): Fabricación-Automatización
Robótica
Departamento: Università Carlo Cattaneo - LIUC
Idioma: eng
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005
Derechos: info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:Trabajos Fin de Grado UVa

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