Instrumentación de una maqueta de un edificio de dos plantas para su uso como demostrador de sistemas de control de vibraciones

Abstract

En esta memoria se confecciona el funcionamiento de una maqueta que simula un edificio vibrando, es decir, un balanceo. En la estructura se incorporan distintos equipos que permitirán controlar la generación de balanceo del edificio, eliminación del balanceo, amortiguamiento de la capacidad de eliminación de balanceo y obtención de medidas de aceleración que experimenta la maqueta. Para ello se utilizarán tres servomotores cuyo funcionamiento actuará en el balanceo de la estructura y dos acelerómetros que generarán las medidas de aceleración experimentadas. Estos equipos serán controlados por Arduino mediante el software que se ha implementado. En concreto se utilizará un Arduino para realizar el control de los servomotores y otro distinto para el control de los acelerómetros. Por último indicar, que mediante Raspberry se ha generado una interfaz para realizar el control de los Arduinos mediante software de una manera sencilla y cómoda.