Diseño mecatrónico y sensorización de un dedo de un dispositivo de rehabilitación de mano

Título

dc.contributor.advisor	Fraile Marinero, Juan Carlos	es
dc.contributor.author	Lobo Granado, Víctor
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2018-08-29T10:31:40Z
dc.date.available	2018-08-29T10:31:40Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31302
dc.description.abstract	En este TFG se plantea el proceso de sensorización de dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su empleo en tareas de rehabilitación de la articulación de la mano en personas con discapacidad motora. Este proceso de sensorización consta de la elección de sensores adecuados para la función de prensión, el diseño de un cabezal o dedal para el dedo, su construcción incorporando el sensor seleccionado, y la programación del exoesqueleto incorporando el sensor elegido.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Dedos - Prótesis	es
dc.title	Diseño mecatrónico y sensorización de un dedo de un dispositivo de rehabilitación de mano	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International