Sistema de visión artificial para un robot autónomo con dos brazos

Abstract

El proyecto se centra en la programación de dos software para su utilización en un robot autónomo con plataforma móvil omnidireccional, al cual se le han incorporado dos brazos robóticos colaborativos UR10. El fin es poder desarrollar una tecnología capaz de trabajar de forma eficiente en una cadena de producción de una fábrica. El primer programa se basa en visión artificial, el cual, mediante tratamientos de imagen y reconocimiento de patrones, identifique un KIT de piezas en el espacio que deben ser montadas en un distribuidor hidráulico. El segundo software consiste en un programa desarrollado en ROS, cuyo objetivo es la realización de las trayectorias de los brazos robóticos colaborativos encargadas del montaje del distribuidor hidráulico.