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dc.contributor.advisorAlonso Alonso, Alonso es
dc.contributor.authorRiesco Gil, Pablo
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación es
dc.date.accessioned2018-11-27T10:58:19Z
dc.date.available2018-11-27T10:58:19Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://uvadoc.uva.es/handle/10324/32975
dc.description.abstractSe explora la sensorización y el sistema de control de los exoesqueletos para piernas en discapacidades motoras graves. Se estudiará el problema anatómico y fisiológico de la bipedestación en personas mayores y discapacitados motores graves. Se construirá un subsistema electrónico que gestionará la acción del sujeto sobre los sensores escogidos para controlar un exoesqueleto de bipedestación. Se construirá una maqueta prototipo funcional para representar al exoesqueleto real. Se integrarán los dos subsistemas anteriores para demostrar el funcionamiento del sistema completo mediante pruebas reales.es
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.classificationExoesqueletoes
dc.subject.classificationDiscapacidades
dc.subject.classificationSensoreses
dc.subject.classificationExtremidadeses
dc.titleDesarrollo del sistema para el estudio de exoesqueletos de extremidades inferiores controlados mediante sensoreses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.description.degreeGrado en Ingeniería de Tecnologías Específicas de Telecomunicaciónes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


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