Diseño y evaluación de un sistema vestible para captura de movimientos orientado a aplicaciones de evaluación ergonómica y monitorización de terapias de rehabilitación física

Abstract

El objetivo de este Trabajo Fin de Máster consiste en el desarrollo y posterior evaluación de varios sistemas integrados formados por dispositivos hardware vestibles y programas software a ejecutar en PC, cuya aplicación se centra en la valoración ergonómica y la rehabilitación. El trabajo constará de la realización de tres prototipos, con un mismo objetivo común: conformar la parte hardware del sistema, común a ambas aplicaciones. Primero se estudiará la necesidad de sistemas vestibles como alternativa a los sistemas tradicionales utilizados para estas aplicaciones, comúnmente basados en análisis por imagen. Se constatará la creciente aparición de estos sistemas que buscan ofrecer soluciones más baratas y precisas a los dispositivos de captura de movimientos para aplicaciones de evaluación ergonómica y rehabilitación, tanto tradicional como mediante juegos serios. Expondremos a continuación los requisitos de cada aplicación, el desarrollo de cada sistema electrónico y su implementación, procediendo a la descripción pormenorizada de los prototipos y ofreciendo los manuales de uso. Comprobaremos además la precisión y fiabilidad del sistema mediante una batería de pruebas tanto en entorno industrial (evaluación de puestos de trabajo) como médico (rehabilitación). Finalmente, abordaremos las conclusiones alcanzadas tras todo el proceso y plantearemos las posibles líneas futuras a seguir.