Control de posición de un balancín con Arduino

Título

dc.contributor.advisor	García Ruiz, Francisco Javier	es
dc.contributor.author	Martín Ballesteros, Ángel
dc.contributor.author	Río Carbajo, Mario del
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2013-09-10T12:53:37Z
dc.date.available	2013-09-10T12:53:37Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/3407
dc.description.abstract	En el presente proyecto se pretende controlar la posición de un sistema mediante el uso de la herramienta simulink de Matlab. El sistema consta de dos barras ancladas a modo de balancín, en uno de los extremos de la barra se encuentra un motor con una hélice que será el encargado de producir la fuerza de empuje proporcional al giro de su hélice que será la responsable de los cambios de posición de nuestro sistema. Para controlar el motor y visualizar un circuito utilizaremos un montaje que incluirá una tarjeta de Arduino Uno.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/
dc.subject	Ingenieria mecánica-Informática	es
dc.title	Control de posición de un balancín con Arduino	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Ingeniero Técnico Industrial, Especialidad en Electrónica Industrial	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported

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