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| dc.contributor.advisor | Moliis, Camilla | es |
| dc.contributor.author | Rodríguez Olivera, Carlos Tomás | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.contributor.editor | Yrkeshögskolan Novia | fi |
| dc.date.accessioned | 2019-07-11T09:13:45Z | |
| dc.date.available | 2019-07-11T09:13:45Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36846 | |
| dc.description.abstract | El objetivo de este proyecto fue desarrollar y programar un robot de tamaño humano impreso en 3D, obteniendo así una réplica del proyecto de código abierto a nivel mundial InMoov. InMoov es un proyecto de colaboración entre universidades y de particulares en todo el mundo. A través de su página Web, se han obtenido los modelos para impresión 3D, y la guía de programación e instalaciones electrónicas. Se ha completado la construcción del torso inferior del robot, así como la programación de las tareas solicitadas para este proyecto como: presentación interactiva del Robot InMoov y sus funciones, demostración de interacción con personas mediante juegos y preguntas a través de cámaras de realidad virtual (Kinect) y programación de autoaprendizaje de gestos mediante tecnología Leap Motion. | es |
| dc.description.sponsorship | Novia. University of Applied Sciences. Vaasa. Finlandia | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | eng | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robótica | es |
| dc.subject | Impresión tridimensional | es |
| dc.subject | Robots | es |
| dc.title | 3D printed robot | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería Mecánica | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
Ficheros en el ítem
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- Trabajos Fin de Grado UVa [29685]
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