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dc.contributor.advisor | Claes, Wim | es |
dc.contributor.advisor | Cloesen, Robby | es |
dc.contributor.advisor | D’Hondt, Johan | es |
dc.contributor.advisor | Fuente López, Eusebio de la | es |
dc.contributor.author | Redondo Alonso, Miguel | |
dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
dc.date.accessioned | 2019-09-02T15:39:56Z | |
dc.date.available | 2019-09-02T15:39:56Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37729 | |
dc.description.abstract | Los conceptos elaborados en este TFG son celda de pegado para cristales en ensamblaje final e inspección de soldaduras en carrocería en blanco con un robot universal, inserción de rueda de repuesto e inserción de batería en ensamblaje final con un robot FANUC y pintura de carrocería con un robot ABB, todo ello utilizando Process Simulate para las simulaciones. Finalmente se desarrolla un entorno de prueba para equipos PLC utilizando el SoftPLC TwinCat de Beckhoff. | es |
dc.description.sponsorship | University College Leuven-Limburg (UCLL) | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | es |
dc.language.iso | eng | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Robots | es |
dc.subject | Robots industriales | es |
dc.subject | Eficiencia en la industria | es |
dc.title | Advanced automation concepts | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
Ficheros en el ítem
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- Trabajos Fin de Grado UVa [29685]
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