dc.contributor.advisor | Herrero de Lucas, Luis Carlos | es |
dc.contributor.author | Sierra Valero, Daniel Camilo | |
dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
dc.date.accessioned | 2019-09-05T12:05:33Z | |
dc.date.available | 2019-09-05T12:05:33Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37770 | |
dc.description.abstract | En este proyecto se pretende desarrollar, implementar y controlar el sistema de tracción de un pequeño robot auto-balanceado, dotándole la capacidad de mantener el equilibrio sobre dos ruedas y controlar su posición. Para poder lograr lo todo lo anterior se utilizan herramientas como Matlab, Altium, Proteus y Android Studio | es |
dc.description.sponsorship | Departamento de Tecnología Electrónica | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.title | Diseño, implementación y control del sistema de tracción eléctrica de un robot autobalanceado | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |