Análisis y Gestión de Riesgos de un prototipo de exoesqueleto de mano para rehabilitación neuro-motora

Abstract

El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado es realizar el estudio de gestión de riesgos del prototipo del exoesqueleto para rehabilitación de mano que forma parte de la Plataforma RobHand. Para realizar dicho estudio se plantea un análisis sobre qué normativa existente seguir, finalmente eligiendo una y basando el estudio en dicha norma. Se realiza una identificación detallada de los peligros asociados a dicho prototipo, continuando con la estimación de los riesgos y evaluando su aceptabilidad. Finalmente se realiza un análisis de las medidas de control de riesgo, proponiendo diferentes controles para cada riesgo. El objetivo del estudio es aproximar el diseño del prototipo al diseño final de comercialización, el cual será diseño más detallado, con menos riesgos y mejor controlados.